Khủng long sống vào thời kỳ hỗn mang bắt đầu cách đây 225 triệu năm và kéo dài trong 155 triệu năm. Thời kỳ này được chia làm ba giai đoạn:
Khủng long xuất hiện trên Trái Đất trong giai đoạn Triassic: Giai đoạn này kéo dài 45 triệu năm. Lúc ấy, tất cả các đại lục vẫn còn nối liền thành một khối đất khổng lồ. Và chỉ có một số ít loài khủng long, phần lớn nhỏ con, nhanh nhẹn và ăn thịt.
''Giai đoạn'' Jurassic bắt đầu cách đây 10 triệu năm và kéo dài 45 triệu năm. Giai đoan này các đại lục bắt đầu tách ra từng phần, biển nông và đầm lầy được hình thành. Khí hậu lúc bấy giờ là khí hậu nhiệt đới. Những loài khủng long to lớn nhất sống vào thời này.
Giai đoạn Creataceus là giai đoạn có nhiều chủng loại khủng long đa dạng và phong phú nhất: Nó kéo dài 65 triệu năm. Các đại lục lúc này đã được phân định khá rõ. Khí hậu lúc bấy giờ là theo từng mùa mà những bông hoa xuất hiện lần đầu tiên trên Trái Đất.
Một con vật được coi là khủng long khi nó có cấu trúc xương chậu(xương hông) và xương so một cách đặc trưng mang tính đặc trưng. Các nhà khoa học đã thống nhất phân loại dựa vào số hốc của mặt sau của sọ. Những hốc này có chứa các cơ hàm. Họ nghiên cứu tìm hiểu về trọng lượng cẩu xương sọ. Tất cả khủng long có tên gọi là Diapsids đều có hai hốc trên của xuơng sọ.
Khủng long Ornithischian có 2 xương chậu thấp hơn, nhọn về phía lưng. Xương hàm của chúng nhô ra như cái mỏ. Một số ăn cây cỏ và một số khác lại ăn thịt. Khủng long Saurichian có mỗi xương chậu chỉa mũi nhọn về hướng khác nhau. Chúng có xương hàm cứng chắc và ăn thịt.
Tất cả các loài khủng long đều là ''cư dân đất liền''. Tuy vậy, một số loài khủng long, như nhiều loài động vật sống trên đất liền khác, thỉnh thoảng cũng dầm mình trong bùn lầy hoặc bơi lội, ngụp lăn trong nước.
ALLOSAURUS
[You must be registered and logged in to see this image.]
Loài khủng long ăn thịt này sống cách đây 140 triệu năm, có răng nhọn đến nỗi một số dấu răng của nó đã được phát hiện trên xương của một con Apatosaurus. Allosaurus dài 10m và nặng 2 tấn. Chân trước của Allosaurus nhỏ có móng nhọn nhưng chân sau dài hơn nhiều. Người ta dự đoán nó đi bằng hai chân sau với tư thế thẳng đứng.
ANCHISAURUS[You must be registered and logged in to see this image.]
Anchisaurus sống vào giữa cuối ''giai đoạn'' Triasic cách đây trên 10 triệu năm . Nó dài chừng 2m và có thể ăn cây cỏ hoặc thịt. Giữa thế kỉ 19, một số bộ xương của loài khủng long đầu tiên đã được phát hiện ở Bắc Mỹ, trong đó có loài khủng long Anchisaurus này.
APATOSAURUS
[You must be registered and logged in to see this image.]
Loại khủng long này nổi tiếng như Brontosaurus, thường quen gọi là ''thằn lằn sấm'' nhưng tên gọi chính xác là Apatosaurus ''thằn lằn không đầu''. Nó sống cách đây 140 triệu năm, dài hơn 25m, nặng 30 tấn. Chân trước ngắn hơn chân sau. Đồng loại của chúng được tìm thấy ở Miền Tây Hoa Kỳ với các khủng long Jusrassic khác. Răng của nó nhỏ, bằng dẹp nên không thể kịp nhai kỹ toàn bộ thức ăn, vì thế nó nhờ cậy vào ''dạ dày'' thuộc loại ''máy xay đá'' giúp thêm cho sự tiêu hóa. Căn cứ vào hình dạng và chức năng tiêu hóa của răng, nó được coi là động vật ăn cỏ.
ARCHAEOPTERYX
[You must be registered and logged in to see this image.]
Từng được coi là loài chim nguyên thủy, con vật này có dáng vóc ''khủng long'' hơn các con vật biết bay khác. Nó có xương cứng chắc, răng trong mỏ và có thể bay hoặc bò, mình nó phủ đầy lông và vẩy. Nó thường quanh quẩn trên các cánh rừng Jurassic để bắt côn trùng.
BRACHIOSAURUS
[You must be registered and logged in to see this image.]
Loài khủng long Jurassic này dài 22,86m được gọi là ''thằn lằn cách tay'' vì chân trước của nó dài hơn chân sau. Mũi ở đỉnh đầu giúp nó thở khi lặn xuống nước sâu. Nó cũng là một trong vài loài to lớn lớn nhất trong các loài cùng loại. Rong rêu dưới nước là thức ăn chính của nó. Nó là loài thú chậm chạp và lười nhát. Thích yên tĩnh và sống thành bầy. Hiện nay, các nhà khảo cổ tin rằng nó sống trên đất cao và ăn là thông vì bộ xương của nó cho thấy nó không thể đứng vững dưới áp lực của nước ở độ sâu. Đồng loai của nó được tìm thấy Colorado.
Khủng long xuất hiện trên Trái Đất trong giai đoạn Triassic: Giai đoạn này kéo dài 45 triệu năm. Lúc ấy, tất cả các đại lục vẫn còn nối liền thành một khối đất khổng lồ. Và chỉ có một số ít loài khủng long, phần lớn nhỏ con, nhanh nhẹn và ăn thịt.
''Giai đoạn'' Jurassic bắt đầu cách đây 10 triệu năm và kéo dài 45 triệu năm. Giai đoan này các đại lục bắt đầu tách ra từng phần, biển nông và đầm lầy được hình thành. Khí hậu lúc bấy giờ là khí hậu nhiệt đới. Những loài khủng long to lớn nhất sống vào thời này.
Giai đoạn Creataceus là giai đoạn có nhiều chủng loại khủng long đa dạng và phong phú nhất: Nó kéo dài 65 triệu năm. Các đại lục lúc này đã được phân định khá rõ. Khí hậu lúc bấy giờ là theo từng mùa mà những bông hoa xuất hiện lần đầu tiên trên Trái Đất.
Một con vật được coi là khủng long khi nó có cấu trúc xương chậu(xương hông) và xương so một cách đặc trưng mang tính đặc trưng. Các nhà khoa học đã thống nhất phân loại dựa vào số hốc của mặt sau của sọ. Những hốc này có chứa các cơ hàm. Họ nghiên cứu tìm hiểu về trọng lượng cẩu xương sọ. Tất cả khủng long có tên gọi là Diapsids đều có hai hốc trên của xuơng sọ.
Khủng long Ornithischian có 2 xương chậu thấp hơn, nhọn về phía lưng. Xương hàm của chúng nhô ra như cái mỏ. Một số ăn cây cỏ và một số khác lại ăn thịt. Khủng long Saurichian có mỗi xương chậu chỉa mũi nhọn về hướng khác nhau. Chúng có xương hàm cứng chắc và ăn thịt.
Tất cả các loài khủng long đều là ''cư dân đất liền''. Tuy vậy, một số loài khủng long, như nhiều loài động vật sống trên đất liền khác, thỉnh thoảng cũng dầm mình trong bùn lầy hoặc bơi lội, ngụp lăn trong nước.
ALLOSAURUS
[You must be registered and logged in to see this image.]
Loài khủng long ăn thịt này sống cách đây 140 triệu năm, có răng nhọn đến nỗi một số dấu răng của nó đã được phát hiện trên xương của một con Apatosaurus. Allosaurus dài 10m và nặng 2 tấn. Chân trước của Allosaurus nhỏ có móng nhọn nhưng chân sau dài hơn nhiều. Người ta dự đoán nó đi bằng hai chân sau với tư thế thẳng đứng.
ANCHISAURUS[You must be registered and logged in to see this image.]
Anchisaurus sống vào giữa cuối ''giai đoạn'' Triasic cách đây trên 10 triệu năm . Nó dài chừng 2m và có thể ăn cây cỏ hoặc thịt. Giữa thế kỉ 19, một số bộ xương của loài khủng long đầu tiên đã được phát hiện ở Bắc Mỹ, trong đó có loài khủng long Anchisaurus này.
APATOSAURUS
[You must be registered and logged in to see this image.]
Loại khủng long này nổi tiếng như Brontosaurus, thường quen gọi là ''thằn lằn sấm'' nhưng tên gọi chính xác là Apatosaurus ''thằn lằn không đầu''. Nó sống cách đây 140 triệu năm, dài hơn 25m, nặng 30 tấn. Chân trước ngắn hơn chân sau. Đồng loại của chúng được tìm thấy ở Miền Tây Hoa Kỳ với các khủng long Jusrassic khác. Răng của nó nhỏ, bằng dẹp nên không thể kịp nhai kỹ toàn bộ thức ăn, vì thế nó nhờ cậy vào ''dạ dày'' thuộc loại ''máy xay đá'' giúp thêm cho sự tiêu hóa. Căn cứ vào hình dạng và chức năng tiêu hóa của răng, nó được coi là động vật ăn cỏ.
ARCHAEOPTERYX
[You must be registered and logged in to see this image.]
Từng được coi là loài chim nguyên thủy, con vật này có dáng vóc ''khủng long'' hơn các con vật biết bay khác. Nó có xương cứng chắc, răng trong mỏ và có thể bay hoặc bò, mình nó phủ đầy lông và vẩy. Nó thường quanh quẩn trên các cánh rừng Jurassic để bắt côn trùng.
BRACHIOSAURUS
[You must be registered and logged in to see this image.]
Loài khủng long Jurassic này dài 22,86m được gọi là ''thằn lằn cách tay'' vì chân trước của nó dài hơn chân sau. Mũi ở đỉnh đầu giúp nó thở khi lặn xuống nước sâu. Nó cũng là một trong vài loài to lớn lớn nhất trong các loài cùng loại. Rong rêu dưới nước là thức ăn chính của nó. Nó là loài thú chậm chạp và lười nhát. Thích yên tĩnh và sống thành bầy. Hiện nay, các nhà khảo cổ tin rằng nó sống trên đất cao và ăn là thông vì bộ xương của nó cho thấy nó không thể đứng vững dưới áp lực của nước ở độ sâu. Đồng loai của nó được tìm thấy Colorado.